房车常见的类型是自行式和拖挂式，又分为9个类型：自行式A型、自行式B型、自行式C型、拖挂式A型、拖挂式B型、拖挂式C型、拖挂式D型、移动别墅A型、移动别墅B型。
自行式A型房车
自行式A型房车是房车家族中具有自身驱动能力的庞然大物，一定程度上我们可以认为这类房车是所有房车种类中最豪华、舒适的一支。这类房车外表与豪华的大型公交车看似毫无区别，但车内则要比公交车舒适豪华很多，具备各种家具、车载家用电器、储存柜、桌椅沙发等，这些设施装备可供人们长期独立自主旅行，并在这样的旅途中随时随地享受家的温馨舒适。
车内宽敞而豪华，面积一般可达40平米左右，洗碗机、全自动洗衣机、烘干机、卫星天线、网络系统、传真机、电话机、全球定位系统、视听娱乐设备、倒车监视系统、防撞车警报系统、液压水平装置、整体浴室、安全报警系统等应有尽有，在自行式A型房车里，你可以找到自己需要的一切。
自行式B型房车
自行式B型房车外表更像是小型面包车，它是具有自身驱动能力的小巧房车。车内设施精简，大都是生活所必需的，可供使用者烹饪、睡眠、洗浴。
该类房车更大的特点是小巧灵活，外表含蓄不张扬，兼可城市日常使用也可作为短途旅行、生活工具。自行式B型房车可作为家庭的辆车来购买，经济实用。如果要进行长期旅行嫌车内设施过于单薄，人们还可在车后牵引一辆拖挂式房车，到达目的地将拖挂房车卸下后还可自由穿梭活动。
自行式C型房车
自行式C型房车是目前国内房车市场数量最多、最受人们受欢迎的房车类型。该类房车是自行式A型房车舒适豪华与自行式B型房车小巧灵活的完美结合，不张扬的外表下具备所有日常生活、休闲娱乐所需设施。
与自行式A型房车相比，自行式C型房车空间稍显不足，但又比自行式B型房车空间宽敞、设备齐全--起居室、厨房、盥洗室、卧室具有大量橱柜，携带大量行李丝毫不成问题。同时车内具有影音娱乐系统、空调、可转化沙发桌椅等，总而言之，自行式C型房车是安装在车轮上的空间紧凑、设备齐全的房车类型。
拖挂式A型房车
拖挂式A型房车在美国被称为传统拖挂房车，是拖挂式房车的典型，这类房车不具备自身驱动力，要依靠牵引车才能前进：用连接器和挂钩与小轿车、SUV或自行式房车相连（有些车型需要动力较大的车才能拖走），通过同步刹车等与牵引车同步前进、停止。
该类房车外形大都规则、对称，长方体或近似长方体、泪滴状或椭圆状，车内设有起居室、厨房、卧室、盥洗室等区域。
拖挂式B型房车
拖挂式B型房车在美国被称为五轮拖挂式房车，外形庞大，具有自己的车轮，侧面车形类似于长方形少了右下角，而右上角通过放在牵引车（多为皮卡车）车厢里的拖挂连接装置搭在牵引车车厢上。这一外型特点使这类房车具有了其他拖挂式房车所缺少的错层生活空间。这一独特设计使皮卡车车厢上方空间成为宽大的主卧室，而车内更多的是家庭活动空间。此外，许多拖挂式B型房车车后方装有全景观玻璃窗。总体而言，拖挂式B型房车宽敞的卧室空间、活动领域使得该类房车成为拖挂式房车中的自行式A型房车。
作为拖挂式房车之一，它同样可以在停驻营地后以及其他不必行走的情况下与牵引车辆分离，牵引车可以单独活动。
这一类型的房车中三分之二都至少装有一侧扩展装置，只要轻按按钮，拓展厢体可向外滑动多达一米的距离以加大用餐、休息以及烹饪等的活动空间。该类房车具备在家一样的生活设备，适合家庭周末度假或常年旅行。
拖挂式C型房车
拖挂式C型房车在美国称为双端可拓展旅游拖挂房车，更偏向于露营车，这类房车在美国被称为帐篷房车，这种房车大多用于露营体验。在路上，拖挂式C型房车就像一个大的、扁平的行李箱，而将车体完全撑开后才是房车的样子。因为其可折叠的特点，车内设施较为简单，主要是为人们提供舒适的睡眠区域，还会配有简单的炉具、洗浴、桌椅等小型折叠可移动装备，有些拖挂式C型房车首尾可向两侧扩展，增加车内使用空间。
拖挂式C型房车的特点是重量轻、牵引方便、型号众多。由于此类房车重量较轻，大多数汽车甚至小型迷你汽车都可以对其拖拽，有时单仅人力就可操纵这些房车；缺点是该种房车车内设施简单，同时仅适于温暖季节旅游使用。对许多初次购买房车或带小孩的等希望购买较为经济的车型作为初步尝试的人来说，拖挂式C型房车是个很好的选择。
拖挂式D型房车
拖挂式D型房车也被称为驮挂房车，是一种驮在皮卡车厢或是经过改装的车槽上的车型，这款房车与其他房车相比最显著的特点是没有单独车轮全部依靠"牵引车"前进。拖挂式D型房车外表更像是可以拆卸的自行式C型房车。这样的设计更符合前往路况不好的露地、景点等旅行、度假。
为了更好的满足人们的生活需要，将房车生活舒适更大化，现在大多车型都为使用者提供了更大的生活空间：设有可扩展装置的客厅或卧室、车尾通过液压杆支起的睡眠区域等。厕所、淋浴设施、床铺、厨房设施以及空调、冰箱等应有尽有。
这类房车专门设有为在冬天旅行使用的增加了包括热力暖炉、暖风设施、车壁加厚的绝缘层和双层玻璃窗等。
移动别墅型房车
移动别墅适合有长时间度假旅行习惯的爱好者使用。移动别墅需要用特殊或重型的平板拖车运输到营地；也可进行短距离牵引行进。
该类房车更多是有计划的季节性使用，舒适方便，具有宽大的生活空间。内部设施配置得如同家里一样方便自由。
