《高速公路管理条例》和《高速公路行车的安全规定》中明确规定：车辆只要是合法手续和牌照，各项设施功能齐全的自行式车辆，是可以上路行驶和进行高速行驶的。高速路收费也是按照自行式不同类型的客车车型收取。行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计更高时速低于70公里的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的更高时速不得超过120公里。《高速公路管理条例》和《高速公路行车的安全规定》中明确规定旅居挂车不在禁止上高速之列。所以小型汽车拖挂旅居房车上高速不存在法律障碍。
另外还有高速收费的问题。目前自行式房车就按照不同类型的客车车型收费。而拖挂式房车现在争议很大。目前可谓是非常混乱，有按照A型小客车收费的，有按照B型8-19座客车收费的，还有按照货车收费的，更有甚者有收2份费用的，即牵引车收一份，后面房车按照牵引车高一个级别的车型收费。现在没有明确法律规定如何收费，给大家支一个招，就是给前车牵引车办一张ETC卡，直接走ETC通道，只收牵引车的费用。可能有人会说，开拖挂式房车上路警察会不会拦，可以说被拦的可能性很大，但是只要你有牵引车和房车的行驶证，符合要求的驾照、有牌照，奔驰雷霆房车的刹车/转向信号正常，警察一般不会为难。
